Tork Nedir?

Tork Nedir?

Tork, dönmeye neden olacak şekilde hareket eden bir kuvvettir. Moment veya kuvvet momenti olarak da bilinen tork, doğrusal kuvvetin dönme eşdeğeri olarak düşünülebilir.

Tork nasıl çalışır?

Yukarıdaki sol diyagramı düşünün; Bir ucunda bir çubuk döndürülür ve diğer ucunda bir kuvvet uygulanır. Kuvvet şekildeki gibi çubuğa belli bir açıyla uygulanıyor. Sezgisel olarak, kuvvetin çubuğa dik bileşeninin (Ftan), çubuğu kendi ekseni etrafında döndürmeye etki edeceği görülebilir; benzer şekilde, Kuvvetin (Frad) radyal bileşeni herhangi bir dönme etkisi yaratmayacaktır; yalnızca çubuğu kendi eksenine doğru çekmektedir.

Matematiksel olarak da durumun böyle olduğunu gösterebiliriz; sağ diyagramda yay ile işaretlenen açıya geleneksel olarak teta (0) adı verilir. Kuvvetin bileşenleri F, trigonometri kullanılarak hesaplanabilir:

Ftan = F Sin (teta)

Frad = F Cos (teta)

Kuvvet çubuğa tamamen dik olarak uygulanırsa teta 900 olur. Sin (900) 1 ve Cos (900) 0 olur, dolayısıyla yukarıdaki denklemlerden,

Ftan = F

Frad = 0

Tüm kuvvet bir dönme momenti veya tork yaratmak için hareket ediyor. Tersine, eğer kuvvet tamamen Frad yönünde etki ediyorsa o zaman teta sıfırdır. Sin (00) = 0, yani Ftan = 0 ve çubuğu döndürecek kuvvetin hiçbir bileşeni yok.

Tork, dik olarak etki eden kuvvetin, kuvvetin bir dönme noktasından uzaklığıyla çarpımı olarak tanımlanır. Matematiksel olarak yukarıdaki diyagramlardan

T = F Sin (teta) x r ve Nm (Newton metre) cinsinden ölçülür.

Motorlar dönme ve tanım gereği bir burulma kuvveti üretir. Bu tork harekete dönüştürülür.

Ziyaret edinElektrikli Aktüatör bölümüDaha fazlasını öğrenmek için.