Elektrikli Tahrik Nedir?

Elektrikli sürücü (genellikle elektrikli kontrol cihazı olarak anılır), örneğin doğrusal hareket üretmek için kullanılan bir motorun çıkışını kontrol etmek için kullanılan bir cihazdır. Sürücü, motor çıkışını ve kontrol girişine karşı motor tepkisini doğru bir şekilde kontrol edecektir.

Elektrikli Tahrik Nedir?

Elektrikli sürücü (genellikle elektrikli kontrol cihazı olarak anılır), örneğin bir elektrikli aktüatörde doğrusal hareket üretmek için kullanılan bir motorun çıkışını kontrol etmek için kullanılan bir cihazdır.  Elektrik motorları ile ilgili yazımızda aşağıda şematik olarak gösterilen bir servo motorun geri besleme mekanizmasından bahsetmiştik.

Sürücü, motor çıkışını ve kontrol girişine karşı motor tepkisini doğru bir şekilde kontrol edecektir (yukarıdaki şematikte ayarlanmıştır).

Elektrikli tahrik nasıl çalışır?

Elektrikli sürücüler üç fazlı bir AC kaynağı gerektirir. Gelen sabit frekanslı AC kaynağı, bir DC sinyali sağlayacak şekilde düzeltilir; bu daha sonra yumuşatılır ve devre, aşağıda gösterildiği gibi giriş ve çıkış aşamalarının ayrıştırılmasını sağlar.

Çıkış aşaması, anahtarlama yapmak ve sağlamak için yazılım kontrollü Yalıtımlı Çift Bağlantılı Transistörleri (IGBT'ler) kullanır.değişkenmotora üç fazlı AC besleme frekansı. Çıkış aşamasını daha detaylı anlamak için aşağıdaki eşdeğer devreyi inceleyebiliriz.

Devrede IGBT'ler 1'den 6'ya kadar olan anahtarlarla temsil edilir; her bir anahtar sütununun orta musluğu, motor sargılarının ayrı bir fazına bağlanır. Diyagramda, W ve V fazlarından akım geçiren 5 ve 4 numaralı anahtarlar kapalıdır. Bir sonraki çalışma modunda, 5 ve 4 numaralı anahtarlar açılabilir ve 3 ve 2 numaralı anahtarlar kapanabilir; bu, akımı V ve U fazlarından geçirecektir. Yazılım, anahtarların art arda açılıp kapanmasını ve her adımın süresini kontrol eder; bu bir darbe genişliği modülasyonu yaratır.

Değişen darbe genişliği, motor sargılarının yükü tarafından görüldüğü gibi bir AC dalga biçimini etkili bir şekilde simüle eder; örneğin, yukarıdaki şemada A'da '0' darbe genişliği, sargılar boyunca sıfır voltajla sonuçlanacak, B'de ise maksimum voltaj uygulanacaktır.

Elektrikli sürücüyü nasıl seçerim?

Sürücü, bir uygulamanın gerekliliklerine uygun olacak motoru besleme ve kontrol etme kapasitesine sahip olmalıdır.

Motor voltajı, güç değeri ve tam yük akımının hepsinin eşleştirilmesi gerekir; örneğin başlatma için daha yüksek tork gerekiyorsa, herhangi bir aşırı yük gereksiniminin dikkate alınması gerekecektir.

Geri bildirim mekanizması ve her türlü giriş/çıkış (G/Ç) gereksinimleri karşılanmalıdır.

CANOpen, Profibus vb. gibi iletişim protokolleri ve çalışma sıcaklığı, dolayısıyla herhangi bir havalandırma veya cebri soğutma ihtiyacı dikkate alınmalıdır.

Elektrikli tahrik türleri

Sürücülerin DC veya AC motorları (ikincisi tek veya üç fazlı) kontrol etmesi gerekecektir. Yukarıda belirtilen parametrelere (örneğin voltaj) bağlı olarak farklı değişkenler gerekli olacaktır.

Sürücüler ayrıca tek, grup ve çok motorlu sürücüler olarak da sınıflandırılabilir. Tekli en temel olanıdır ve sıklıkla ev aletlerinde kullanılır; grup, daha karmaşık sistemlerde kullanıma uygundur ve çoklu, ağır veya çoklu motorlu uygulamalarda kullanılır.

Elektrikli sürücülerin çalışması için başka bir şeye ihtiyacım var mı?

Motora giden güç ve kontrol sinyallerinin yanı sıra sürücünün çalışması için uygun besleme için kablolama gerekecektir.

Koruma için giriş sigortalarının olması iyi bir uygulamadır; EMI potansiyel bir sorunsa devrelere filtreler yerleştirilebilir. Yüksek çalışma sıcaklıklarıyla karşılaşıldığında uygun havalandırmaya sahip bir soğutma fanı gerekli olacaktır.

Uygulama gereksinimlerine bağlı olarak dinamik bir fren mevcuttur.

Ziyaret edinElektrikli Aktüatör bölümüDaha fazlasını öğrenmek için.